Сопротивление материалов
A+
Сопромат для всех и каждого

Геометрические характеристики плоских сечений


1.Статические моменты и моменты инерции сечения

Введем декартову прямоугольную систему координат Oxy. Рассмотрим в плоскости координат произвольное сечение (замкнутую область) с площадью A (рис. 1).

Система координат

Статическими моментами сечения относительно осей x и y называются интегралы вида:

Статистические моменты сечения относительно осей

Точка C с координатами (xC, yC)

координата центра тяжести

называется центром тяжести сечения.

Если оси координат проходят через центр тяжести сечения, то статические моменты сечения равны нулю:

статистические моменты

Осевыми моментами инерции сечения относительно осей x и y называются интегралы вида:

осевые моменты инерции

Полярным моментом инерции сечения относительно начала координат называется интеграл вида:

полярные моменты инерции

Центробежным моментом инерции сечения называется интеграл вида:

центробежный момент инерции

Главными осями инерции сечения называются две взаимно перпендикулярные оси, относительно которых Ixy=0. Если одна из взаимно перпендикулярных осей является осью симметрии сечения, то Ixy=0 и, следовательно, эти оси - главные. Главные оси, проходящие через центр тяжести сечения, называются главными центральными осями инерции сечения

2.Теорема Штейнера-Гюйгенса о параллельном переносе осей

Теорема Штейнера-Гюйгенса (теорема Штейнера).
Осевой момент инерции сечения I относительно произвольной неподвижной оси x равен сумме осевого момента инерции этого сечения Iс относительной параллельной ей оси x*, проходящей через центр масс сечения, и произведения площади сечения A на квадрат расстояния d между двумя осями.

теорема Штейнера-Гюйгенса

визуализация теоремы Штейнера-Гюйгенса

3.Изменение моментов инерции при повороте осей

Если известны моменты инерции Ix и Iy относительно осей x и y, то относительно осей ν и u, повернутых на угол α, моменты инерции осевые и центробежный вычисляют по формулам:

Изменение моментов инерции при повороте осей

Из приведенных формул видно, что

Т.е. сумма осевых моментов инерции при повороте взаимно перпендикулярных осей не меняется, т.е.оси u и v, относительно которых центробежный момент инерции сечения равен нулю, а осевые моменты инерции Іu и Iv имеют экстремальные значения max или min, называют главными осями сечения. Главные оси, проходящие через центр тяжести сечения, называются главными центральными осями сечения. Для симметричных сечений оси их симметрии всегда являются главными центральными осями. Положение главных осей сечения относительно других осей определяют, используя соотношение:

где α0 – угол, на который надо развернуть оси x и y, чтобы они стали главными (положительный угол принято откладывать против хода часовой стрелки, отрицательный – по ходу часовой стрелки). Осевые моменты инерции относительно главных осей называются главными моментами инерции:

главные моменты инерции

знак плюс перед вторым слагаемым относится к максимальному моменту инерции, знак минус – к минимальному.